Une revue complète et une analyse de 12 méthodes de navigation pour les robots de manutention mobile AGV, y compris leurs avantages et leurs inconvénients

Avec le développement rapide de la technologie d'automatisation industrielle, les robots de manutention mobiles AGV (véhicule guidé automatisé) sont devenus une partie indispensable des industries de l'entreposage, de la logistique et de la fabrication modernes.  Ils réalisent des tâches de manutention automatisées et efficaces grâce à des méthodes précises de guidage et de navigation.  Cet article énumèrera 12 méthodes de guidage et de navigation pour les robots de manipulation mobile AGV et analysera leurs avantages et inconvénients en détail, afin que les lecteurs puissent mieux comprendre et appliquer ces technologies.

1 、 Navigation à rayures magnétiques

La navigation magnétique à rayures est l'une des méthodes de guidage et de navigation les plus courantes dans les robots de manutention mobile AGV.  En posant des bandes magnétiques au sol, AGV localise et navigue en détectant les signaux de champ magnétique générés par les bandes magnétiques.  Les avantages de cette méthode sont une construction simple, un faible coût et une technologie mature et fiable.  Cependant, les inconvénients de la navigation magnétique à rayures sont également évidents, comme la difficulté à changer les chemins et la sensibilité aux dommages aux rayures magnétiques.

2 、 Guide du ruban

Le guidage du ruban utilise des rubans de couleurs différents pour indiquer le chemin de voyage de l'AGV.  AGV reconnaît la couleur du ruban à travers une caméra pour obtenir le suivi du chemin.  Les avantages de cette méthode sont une installation facile, un faible coût et des changements de chemin relativement pratiques.  Mais le ruban est sujet à la contamination et à l'usure, et nécessite des conditions de sol élevées.

3 、 Navigation laser

La navigation laser utilise des scanners laser pour mesurer l'environnement environnant et traite la position de l'AGV et les informations d'attitude via des algorithmes.  Les avantages de la navigation au laser sont une précision de positionnement élevée et une pertinence pour les environnements complexes.  Cependant, les dispositifs de navigation au laser sont coûteux et peuvent être soumis à des interférences d'autres objets dans l'environnement.

4 、 Navigation inertielle

La navigation inertielle utilise des capteurs inertiels tels que les gyroscopes et les accéléromètres pour calculer la position et l'attitude d'un AGV en mesurant son accélération et sa vitesse angulaire.  Les avantages de la navigation inertielle sont une précision élevée et un faible coût en peu de temps.  Mais au fil du temps, les erreurs s'accumulent et augmentent, il est donc généralement utilisé comme aide à d'autres méthodes de navigation.

5 、 Navigation électromagnétique

La navigation électromagnétique réalise le positionnement et la navigation AGV en enfouissant des fils métalliques souterrains et en utilisant le principe de l'induction électromagnétique.  Les avantages de la navigation électromagnétique sont que les fils sont cachés, pas facilement contaminés ou endommagés.  Mais la pose de fils métalliques est compliquée, et il est difficile de changer et d'étendre le chemin.

6 、 Navigation du code QR

Le code QR Navigation utilise des étiquettes de code QR posées sur le terrain comme marqueurs de chemin, et AGV obtient des informations de localisation en scannant le code QR.  L'avantage de cette méthode est sa flexibilité, sa facilité de pose et de changement de chemins.  Cependant, les codes QR sont sujets à l'usure et à la contamination et nécessitent un entretien régulier.

7 、 Navigation visuelle

La navigation visuelle utilise des caméras pour capturer des images de l'environnement environnant et identifie les chemins et les obstacles grâce aux techniques de traitement d'image.  L'avantage de la navigation visuelle est qu'il peut faire face à des environnements complexes, mais il nécessite une grande quantité de calcul et d'exigences matérielles élevées.

8 、 Navigation laser du slam (navigation naturelle)

La navigation au laser SLAM utilise le lidar pour scanner l'environnement environnant et réalise une navigation autonome à travers l'algorithme simultanée de localisation et de cartographie (SLAM).  L'avantage de cette méthode est qu'il ne nécessite pas l'utilisation d'équipements auxiliaires tels que les réflecteurs, la réduction des coûts de fabrication.  Cependant, l'algorithme SLAM est complexe et nécessite des exigences matérielles élevées.

9 、 Navigation à ultrasons

La navigation à ultrasons utilise des capteurs à ultrasons pour mesurer la distance de l'environnement environnant, et calcule et analyse la position et l'attitude de l'AGV.  La navigation à ultrasons a des performances et une précision élevées en temps réel, mais est grandement affectée par le bruit environnemental et les obstacles.

10 、 Navigation infrarouge

La navigation infrarouge utilise des capteurs infrarouges pour détecter l'environnement environnant et atteint le positionnement et la navigation en analysant les signaux infrarouges.  La navigation infrarouge a les avantages d'une forte capacité anti-ingérence et d'un faible coût, mais sa précision de positionnement est relativement faible.

11 、 Navigation de fusion

La navigation par fusion est la combinaison de plusieurs méthodes de navigation, en utilisant pleinement les avantages de diverses méthodes de navigation pour améliorer la précision du positionnement et la robustesse de l'AGV.  Les avantages de la navigation intégrée sont une forte adaptabilité et une forte fiabilité, mais il est difficile à mettre en œuvre et nécessite des algorithmes complexes et des capacités de traitement des données.

12 、 Navigation GPS

La navigation GPS utilise le système de positionnement global pour localiser et naviguer AGVS.  Les avantages de la navigation GPS sont une large couverture et une précision de positionnement élevée.  Cependant, dans les environnements intérieurs ou les lieux avec interférence du signal, la précision et la stabilité de la navigation GPS seront grandement affectées.