Solution automatisée pour le positionnement précis et la saisie des pannes de machines à interrupteurs de chemin de fer basées sur la vision machine

Avec le développement rapide du transport ferroviaire, l'importance de l'entretien et de la manipulation des failles des machines de commutation en tant qu'équipement clé pour garantir le fonctionnement sûr et en douceur des trains est de plus en plus importante.  Les méthodes traditionnelles de maintenance et de dépannage pour les machines de commutation reposent souvent sur la main-d'œuvre manuelle, ce qui est non seulement inefficace mais présente également des risques de sécurité.  Afin d'améliorer l'efficacité et l'innocuité des opérations ferroviaires, une solution automatisée basée sur la vision industrielle pour le positionnement précis et la détection de défauts des machines à interrupteurs ferroviaires ont émergé.

Contexte du projet

Les principaux problèmes rencontrés par un certain bureau ferroviaire sont les risques d'efficacité et de sécurité à faible efficacité dans la manipulation et le chargement des matériaux par les machines de commutation.  En raison du poids lourd et du grand volume de la machine de commutation, la manipulation manuelle nécessite non seulement une intensité de main-d'œuvre élevée, mais présente également un risque de collision et de blessures liées au travail.  De plus, avec l'augmentation de la vitesse et de la capacité de charge du train, des exigences plus élevées ont été avancées pour la précision et la précision d'installation des machines de commutation.

Solution

En réponse aux problèmes ci-dessus, le Bureau ferroviaire a introduit le système de positionnement visuel et de saisie intelligent Fuwei.  Le système adopte une technologie de vision 2D avancée et réalise un positionnement précis de la machine de commutation via un algorithme de fusion de données multimamoraires.  Le système capture d'abord différentes positions à la surface de la machine de commutation via une caméra monoculaire pour obtenir des informations de positionnement locales précises;  Ensuite, en utilisant un algorithme d'étalonnage à haute précision auto-développé pour les points de caméra multi-caméra, les données de différentes positions sont fusionnées pour obtenir des informations de position précises pour l'ensemble de la machine de commutation;  Enfin, sur la base des résultats de l'étalonnage des yeux de la main, les coordonnées sont converties en système de coordonnées du robot et envoyées au robot pour la saisie des opérations via la communication TCP.

Processus et effet de demande

Au cours du processus de mise en œuvre du projet, l'équipe technique de Fuwei Intelligent a travaillé en étroite collaboration avec le Bureau ferroviaire pour effectuer des recherches et une analyse approfondies de l'environnement sur place, et a personnalisé la conception du système en fonction de la situation réelle.  Après une brève période de débogage et de tests, le système a été mis en service avec succès.

Dans le processus d'application, le système de positionnement visuel et de saisie a montré d'excellentes performances.  Le système peut identifier et localiser rapidement et avec précision la machine d'interrupteur, et le saisir avec précision à la position désignée.  Par rapport à la manipulation manuelle traditionnelle, l'efficacité opérationnelle du système a été considérablement améliorée, tout en réduisant le risque de blessures liées au travail.  De plus, en raison de la précision de positionnement extrêmement élevée du système, il peut répondre aux exigences de haute précision pour la maintenance et l'installation des machines de commutation, améliorant ainsi la stabilité et la sécurité des opérations ferroviaires.

Analyse des avantages économiques

La mise en œuvre réussie de ce projet a apporté des avantages économiques importants au Bureau ferroviaire.  Premièrement, l'introduction du système réduit le coût de la manipulation manuelle et le risque de blessures liées au travail, réduisant ainsi les coûts opérationnels de l'entreprise.  Deuxièmement, l'application du système a amélioré l'efficacité et la qualité de la maintenance et de l'installation des machines ponctuelles, des retards de train réduits et des accidents de sécurité causés par les défaillances de l'équipement, améliorant ainsi l'efficacité et la sécurité des opérations ferroviaires.  Enfin, la pratique réussie de ce projet fournit également une référence et une inspiration pour d'autres projets similaires, ce qui contribue à promouvoir l'automatisation et le développement de l'intelligence de l'ensemble du champ de transport ferroviaire.

En introduisant le système de positionnement visuel et de saisie de l'intelligence Fuwei, le Bureau ferroviaire a résolu avec succès le problème de la manipulation et du chargement des matériaux par des machines de commutation, améliorant l'efficacité et la sécurité des opérations ferroviaires.  À l'avenir, avec le développement continu de la technologie de l'intelligence artificielle et de la vision industrielle, on pense que des projets plus similaires seront appliqués avec succès, apportant plus d'innovation et de changement dans le domaine du transport ferroviaire.