Robots composites: points chauds de recherche de modularité

Avec le développement continu de la technologie de fabrication intelligente, les robots composites sont progressivement devenus la force principale du processus de chargement et de déchargement de l'industrie manufacturière.  Ils ont atteint une manutention efficace des matériaux et un placement précis grâce à une reconnaissance visuelle avancée, un positionnement précis et d'autres technologies, injectant une nouvelle vitalité dans la mise à niveau intelligente de l'industrie manufacturière.

1 、 Concept et caractéristiques des robots composites

Le robot composite est un type de robot qui intègre plusieurs technologies.  Il combine du matériel tel que des bras robotiques, des capteurs et des actionneurs, ainsi que des systèmes de contrôle et des algorithmes avancés, pour obtenir un travail hautement autonome.

Fuwei Intelligent Composite Robot intègre des robots collaboratifs, des robots mobiles et des technologies de guidage visuel, équipées de contrôleurs de base de la série ICD pour contrôler l'ensemble du système de robots composites de manière intégrée. Il peut également être connecté aux systèmes de lignes de production et équipé de plates-formes visuelles 2D / 3D auto-développées pour atteindre facilement des fonctions de saisie et de placement de matériaux de haute précision.  En intégrant de manière flexible plusieurs fonctions telles que les mains, les pieds, les yeux et le cerveau, il peut répondre aux besoins de transport collaboratifs de diverses scènes complexes.

2 、 Raisons de la popularité de la recherche sur les robots composites

Scénario Universalité: les robots composites présentent une universalité de scénario plus solide.  En raison de sa conception modulaire, les utilisateurs peuvent ajuster et optimiser librement les différents modules du robot en fonction de leurs propres besoins et de leurs propres créativité, ce qui rend plus pratique de développer des solutions adaptées à divers scénarios d'application.  Dans le contexte de l'industrie 4.0, avec l'évolution continue de la technologie des robots, les entreprises sont confrontées au défi de la production flexible.  Afin de répondre à cette demande, de nombreuses entreprises et institutions de recherche sont engagées dans le développement secondaire du programme pour les robots composites, afin de mieux s'adapter à différents scénarios de production et répondre à divers besoins d'application.  Cette tendance reflète les perspectives pratiques d'application de la technologie modulaire à l'avenir.

Flexibilité: le robot composite combine les avantages de l'AGV / AMR et des bras robotiques, démontrant une flexibilité d'usine plus élevée.  Il peut non seulement s'adapter à différents environnements de production, mais aussi générer un couple important et maintenir des mouvements stables.  Les robots composites sont plus proches des attentes des gens pour la forme ultime de robots, qui est d'obtenir l'intégration parfaite du "cerveau, les yeux, les mains et les pieds".  Avec l'avancement de la technologie des composants ces dernières années, les robots composites se sont considérablement améliorés en termes de précision de la mobilité, de flexibilité du chemin et de facilité de fonctionnement, favorisant davantage le développement de la technologie

collaboration.

Personnalisation: grâce à une configuration matérielle flexible, une programmation logicielle personnalisée, des ajustements d'intégration précis et une optimisation des tâches pour des applications spécifiques, les robots composites peuvent répondre à divers besoins uniques et s'adapter à des scénarios complexes.

Très autonome: avec l'avancement continu des technologies telles que les capteurs et les algorithmes de contrôle, les robots composites sont de plus en plus capables de capacités hautement autonomes.  Cela permet aux robots de fonctionner dans des environnements complexes, élargissant considérablement leur portée d'application.

En résumé, les robots composites sont devenus un sujet de recherche brûlant aujourd'hui en raison de leurs fonctionnalités modulaires et personnalisées.  Avec l'avancement continu de la technologie et la demande croissante d'applications, les perspectives de développement futures des robots composites sont larges.  Grâce à une recherche approfondie continue et à un développement innovant, nous avons des raisons de croire que les robots composites apporteront plus de surprises et de valeur à l'humanité à l'avenir.