Comment réaliser l'intégration multi-scènes de la technologie collaborative "Brain, Eye, Hand, Foot"

Dans le domaine de l'automatisation industrielle d'aujourd'hui, les robots composites sont devenus une tendance.  Ce type de robot possède non seulement les fonctions de base des robots traditionnels, mais combine également la mobilité et la flexibilité des robots mobiles.  La clé pour atteindre cette intégration multi-scénarios réside dans sa capacité de travail collaborative de "cerveau, yeux, mains et pieds".  Apprenons ensemble comment le robot composite intelligent Fuwei réalise un travail collaboratif "Brain Eye Hand Foot".

1. "Brain": prise de décision et contrôle intelligents

Le "cerveau" d'un robot composite est son système de contrôle de base, responsable de la prise de décision, de la planification et du contrôle du comportement du robot.  Afin de s'adapter à différents scénarios, Fuwei Intelligent a développé un système de contrôle AMR intégré. Grâce à des algorithmes avancés et à de puissantes capacités de traitement des données, les robots peuvent apporter des réponses rapides et précises aux changements environnementaux.  De plus, Fuwei a équipé ses robots de capteurs et d'actionneurs avancés, leur permettant de percevoir et de répondre plus précisément à diverses situations.

2. "Yeux": perception visuelle et reconnaissance

Les «yeux» d'un robot sont son système visuel, responsable de la reconnaissance, de la localisation et du suivi des cibles.  Fuwei a mené une recherche et un développement approfondis en technologie visuelle, avec des caméras de vision 2D / 3D permettant aux robots de reconnaître différents objets, couleurs et textures.  De plus, grâce à l'apprentissage en profondeur et à la technologie de vision informatique, les robots peuvent également suivre les cibles dynamiques, garantissant une réalisation de tâches stable et précise dans divers scénarios.

3. "Hand": Fonctionnement et exécution fins

La «main» d'un robot est son mécanisme d'exécution, chargé de effectuer diverses opérations fines.  Les robots de Fuwei sont équipés de servomoteurs de haute précision et de systèmes de transmission avancés, leur permettant d'effectuer des opérations précises au niveau du micromètre.  De plus, grâce à la technologie avancée de contrôle des forces et de la technologie de suppression des vibrations, les robots peuvent également s'adapter à diverses conditions de fonctionnement, assurant la stabilité et la précision des opérations.

4. "pieds": mouvement flexible et navigation

Les «pieds» d'un robot sont son système de mobilité, responsable du mouvement et de la navigation du robot dans divers terrains et environnements.  Les robots de Fuwei adoptent un système d'entraînement différentiel à double roue, leur permettant de se déplacer librement sur des terrains complexes.  De plus, grâce à la navigation au laser sans piste, le robot peut également effectuer une navigation autonome avec une précision de navigation de ± 5 mm, en veillant à ce qu'elle puisse atteindre rapidement et avec précision la position cible dans divers scénarios.

Grâce aux travaux collaboratifs des quatre aspects ci-dessus, les robots composites de Fuwei peuvent obtenir un multitâche et un fonctionnement efficace dans divers scénarios.  À l'avenir, avec le développement et l'amélioration de la technologie, les robots composites seront appliqués dans plus de domaines, apportant plus de commodité et d'avantages à la production et à la vie humaines.