CNC intelligent CNC Chargement et déchargement automatique, révolutionnant la fabrication, menant une nouvelle ère de production efficace

Le développement rapide de la technologie intelligente injecte non seulement une nouvelle vitalité dans la fabrication traditionnelle, mais mène également l'industrie vers un avenir plus efficace et intelligent.  En particulier, la mise en œuvre du schéma de chargement et de déchargement automatique de CNC est sans aucun doute une perle brillante dans cette innovation. Avec ses avantages uniques, il inaugure tranquillement une nouvelle ère de production efficace.  Cette percée technologique transformatrice améliore non seulement considérablement le niveau d'automatisation de la ligne de production, mais optimise et améliore également le processus de production grâce à un contrôle précis et à une collaboration efficace.

Contexte du projet

État du processus

Les travailleurs de la ligne de production assemblent manuellement les produits sur les luminaires, puis transportent les luminaires avec la table de positionnement vers l'équipement d'usinage CNC pour le traitement des produits.  Une fois l'équipement CNC traité, les travailleurs de la ligne de production retireront les produits traités de l'équipement CNC et les transfèrent dans la zone de placement des produits finis.

Détails du processus

Types de produits: multiples, mais uniquement avec différentes tailles de table de placement. Taille de la table de placement: 140 * 160, taille maximale de la pièce 450 * 450 Poids du produit: 18 kg

Station de positionnement à point zéro, cette partie est la même pour tous les produits

Bloc de connexion du véhicule, tous les produits ont la même plate-forme de placement de produit (position captivante) et la taille de cette pièce peut ne pas être la même pour différents produits.

Précision des exigences d'amarrage: ± 1,5 mm. Le temps de traitement de chaque équipement CNC est d'environ 4 à 6 heures

Objectifs du programme

Le robot composite complète automatiquement la partie "Gestion des produits" du processus de production en fonction des instructions du centre de production. 1. Le Robot composite AMR peut ajuster l'état de production en temps réel selon le plan du centre de production. 2. Il réalise la confirmation automatique de l'achèvement de l'usinage CNC par le Robot composite AMR et le transfert automatique des produits finis vers la zone de placement du produit fini. 3. Il détermine l'état de préparation des matériaux de la zone de chargement et transfère automatiquement les produits à traiter sur un équipement CNC inactif ou transformé.

Avantages de base

1. Le robot composite AMR atteint l'erreur de saisie et l'erreur de placement <± 1,5 mm2

2. Le robot composite AMR atteint un rendement automatique lors de la rencontre des véhicules et s'arrête automatiquement en présence de piétons ou d'obstacles;  3. Le robot composite AMR est intégré à l'équipement CNC et peut contrôler l'ouverture et la fermeture automatique de la porte de l'entrepôt pendant le chargement et le déchargement;

3. Le taux de réussite du placement complet AMR pour les robots composites est supérieur à 99%;

Solution

Disposition globale: 1. Configurez deux robots composites AMR pour les opérations de chargement et de déchargement en fonction de la disposition sur place;

2. Fonctionnement complet de la trajectoire par les signaux d'interaction humaine-machine et les signaux d'interaction entre les centres d'usinage CNC et les robots composites AMR;  3. La voiture AGV est équipée d'une station de chargement automatique dédiée, qui devrait fonctionner en continu pendant 7,5 heures à pleine charge. Il peut être réglé à un niveau de batterie inférieur à 20% pour la charge précoce;

ForwardVision, un logiciel de reconnaissance visuelle développé par Fuwei, peut obtenir une reconnaissance de haute précision des cibles de marque et des informations de position correspondantes de sortie.

L'effet de reconnaissance de cette marque est uniquement pour l'illustration et ne représente pas le style de marque final et l'effet de reconnaissance

Introduction de la fonction du produit

Méthode de charge

Charge automatique:

Le système surveille le niveau de batterie AMR en temps réel. Lorsqu'il tombe en dessous d'un certain seuil (qui peut être défini par le client), le système planifie automatiquement l'AMR pour localiser la position de charge, démarre une charge automatique, confirme les informations, commence la charge et l'appareil est en mode de charge de veille. S'il y a une tâche reçue, elle se déconnectera de manière autonome de la charge et entrera dans l'état de travail.

La charge automatique convient aux projets de travail à long terme 24h / 24  

Charge manuelle:

Le système surveille la durée de vie de la batterie AMR en temps réel. Lorsqu'il tombe en dessous d'un certain seuil (qui peut être défini par le client), le système planifie automatiquement l'AMR pour se rendre à la position de charge, tout en fournissant des invites sonores et lumineuses pour rappeler au personnel de le facturer en temps opportun.

Méthode d'amarrage de la communication

Le robot composite AMR reçoit des instructions du CNC et se déplace vers la bibliothèque de produits pour saisir des produits qui ont été assemblés manuellement et confirmés via des boutons. Il se déplace ensuite vers l'équipement CNC correspondant. À ce stade, le robot composite AMR envoie une demande d'ouverture de porte à l'équipement CNC pour attendre que la porte de la cabine s'ouvre et termine l'échange de matériaux. Ensuite, le robot composite AMR envoie un signal à l'équipement CNC pour fermer la porte de la cabine et démarrer l'équipement.

Introduction du matériel

Système de planification FMS

Détecter le niveau de la batterie de la AMR, l'alarme ou la charge automatiquement lorsque le niveau de la batterie est faible;

Optimisation efficace du flux de transport basé sur la gestion des véhicules AMR, l'état du trafic et les instructions de la tâche de transport

Sur la base de l'attribution des véhicules AMR, du contrôle de la circulation et de l'évitement coordonné, une optimisation efficace du débit de transport est obtenue;

La manipulation automatisée et l'organisation des marchandises peuvent être obtenues en fonction de la planification, du placement, du placement et du sortant de l'entrepôt, etc.

Peut être intégré au système de gestion de bibliothèque tridimensionnel pour obtenir un stockage et une récupération automatique;

Des interfaces riches, 1 peuvent s'interfacer avec divers systèmes de gestion des matériaux, IWMS de gestion des entrepôts, etc.  Peut s'interfacer avec divers systèmes physiques.  Comme mes

Signal de capteur de champ I0

Tels que le signal d'arrivée des matériaux, divers commutateurs de porte automatiques pour la sortie de l'ascenseur, l'auto-entrée, etc.

Introduction de la fonction du produit

Méthode de charge

Charge automatique:

Le système surveille le niveau de batterie AMR en temps réel. Lorsqu'il tombe en dessous d'un certain seuil (qui peut être défini par le client), le système planifie automatiquement l'AMR pour localiser la position de charge, démarre une charge automatique, confirme les informations, commence la charge et l'appareil est en mode de charge de veille. S'il y a une tâche reçue, elle se déconnectera de manière autonome de la charge et entrera dans l'état de travail.

La charge automatique convient aux projets de travail à long terme 24h / 24  

Charge manuelle:

Le système surveille la durée de vie de la batterie AMR en temps réel. Lorsqu'il tombe en dessous d'un certain seuil (qui peut être défini par le client), le système planifie automatiquement l'AMR pour se rendre à la position de charge, tout en fournissant des invites sonores et lumineuses pour rappeler au personnel de le facturer en temps opportun.

Méthode d'amarrage de la communication

Le robot composite AMR reçoit des instructions du CNC et se déplace vers la bibliothèque de produits pour saisir des produits qui ont été assemblés manuellement et confirmés via des boutons. Il se déplace ensuite vers l'équipement CNC correspondant. À ce stade, le robot composite AMR envoie une demande d'ouverture de porte à l'équipement CNC pour attendre que la porte de la cabine s'ouvre et termine l'échange de matériaux. Ensuite, le robot composite AMR envoie un signal à l'équipement CNC pour fermer la porte de la cabine et démarrer l'équipement.

Introduction du matériel

Système de planification FMS

Détecter le niveau de la batterie de la AMR, l'alarme ou la charge automatiquement lorsque le niveau de la batterie est faible;

Optimisation efficace du flux de transport basé sur la gestion des véhicules AMR, l'état du trafic et les instructions de la tâche de transport

Sur la base de l'attribution des véhicules AMR, du contrôle de la circulation et de l'évitement coordonné, une optimisation efficace du débit de transport est obtenue;

La manipulation automatisée et l'organisation des marchandises peuvent être obtenues en fonction de la planification, du placement, du placement et du sortant de l'entrepôt, etc.

Peut être intégré au système de gestion de bibliothèque tridimensionnel pour obtenir un stockage et une récupération automatique;

Des interfaces riches, 1 peuvent s'interfacer avec divers systèmes de gestion des matériaux, IWMS de gestion des entrepôts, etc.  Peut s'interfacer avec divers systèmes physiques.  Comme mes

Signal de capteur de champ I0

Tels que le signal d'arrivée des matériaux, divers commutateurs de porte automatiques pour la sortie de l'ascenseur, l'auto-entrée, etc.