Architecture du système de robot de transport intelligent

Qu'est-ce qu'un robot de transport?

Un robot de transfert est un type de robot qui peut gérer et transporter de manière autonome les marchandises, avec des fonctions telles que la navigation intelligente, la reconnaissance des articles et l'évitement des obstacles autonomes. Il peut transférer rapidement et efficacement les marchandises dans divers scénarios.  Ils sont généralement utilisés dans les entrepôts, les usines, les hôpitaux et d'autres endroits pour atténuer le travail physique lourd des gens.

Le robot de transport intelligent Fuwei est équipé d'un contrôleur de base de la série ICD de pointe, démontrant d'excellentes performances.  Il est équipé de diverses plates-formes de transfert, qui peuvent non seulement s'adapter à la forme, à la taille et au poids de divers éléments, mais aussi améliorer considérablement l'adaptabilité et la polyvalence du robot de manipulation.  Cela signifie que, quel que soit le scénario et l'environnement, le robot de transport intelligent Fuwei peut facilement le gérer.  Sa capacité de charge puissante est jusqu'à 1000 kg, et sa répétabilité est contrôlée dans ± 5 mm.  Le robot de transfert peut atteindre une manipulation flexible des marchandises entre les emplacements désignés, améliorant considérablement l'efficacité du travail et la douceur logistique.

L'architecture système du robot de transport intelligent Fuwei comprend généralement les parties suivantes:

Système de contrôle des mouvements: il s'agit de la partie fondamentale du robot de transport, responsable de la planification et du contrôle de mouvement du robot.  Il reçoit des données du système de perception, prévoit la trajectoire de mouvement du robot en fonction des exigences des tâches et des informations environnementales, et obtient des instructions de contrôle pour permettre au robot de naviguer et de transporter de manière autonome.

Système de perception: Le système de perception est un élément important du robot de transport. Le robot de transport intelligent Fuwei adopte la technologie de navigation laser sans track sans track, qui peut obtenir avec précision des informations sur l'environnement environnant et la position, la posture et d'autres informations sur les marchandises, fournissant des informations suffisantes pour que le robot prenne des décisions et des plans.

Système de contrôle: Le système de contrôle est responsable de la réception des données du système de perception, en contrôlant le mouvement et le fonctionnement du robot en fonction des exigences de la tâche et des informations environnementales.  Le système de contrôle AMR intégré de Fuwei Intelligent peut contrôler les robots mobiles et atteindre l'intégration avec l'équipement de ligne de production. Tous les modules sont rapidement déployés via le mode de construction et de configuration du processus de code faible.

Système interactif: le système interactif est la partie d'interaction humaine-machine du robot de transport, qui est responsable de la réception des instructions et des informations de l'opérateur et de les transmettre au système de contrôle et au système de perception.

Système d'alimentation: Le système d'alimentation est la partie d'alimentation énergétique du robot de manutention AMR, chargé de fournir de l'énergie au robot et d'assurer son fonctionnement normal.  Le robot de transport intelligent Fuwei a une fonction de chargement automatique, qui peut réaliser un fonctionnement sans interruption de 24 heures du robot et améliorer l'efficacité de la production.

Grâce à cette architecture système, le robot de transport intelligent Fuwei peut atteindre un transport de fret efficace et précis, mieux réduire les coûts et augmenter l'efficacité des entreprises.