Test de conteneurs de robots

Contexte du projet

Avec le développement continu du commerce mondial, le transport des conteneurs est devenu l'un des principaux modes de logistique internationale.  Afin d'améliorer l'efficacité du chargement et du déchargement des conteneurs, de réduire les coûts de main-d'œuvre et d'assurer la sécurité des marchandises, Fuwei Intelligent a conçu et mis en œuvre un ensemble de projets composites de test de conteneurs de robots en fonction des exigences des clients, visant à vérifier la faisabilité, la stabilité et l'efficacité des robots dans les opérations de conteneurs, et d'aider les clients à réaliser les coûts et à améliorer l'efficacité.

L'objectif principal de ce projet est d'évaluer les performances des robots composites dans le chargement et le déchargement des conteneurs, la manipulation, la palettisation et d'autres aspects, et d'évaluer leurs performances dans les environnements de travail réels.

Introduction au système de robot composite

Le système de robot composite utilisé dans ce projet combine un bras robotique, un AGV (véhicule guidé automatisé) et un système de contrôle intelligent, avec des fonctions telles que la navigation autonome, le positionnement précis et le fonctionnement flexible.  Le bras robotique est responsable de la saisie et de la mise en place de marchandises à l'intérieur du conteneur, l'AGV est responsable du mouvement et du positionnement du robot, et le système de contrôle intelligent est responsable de la planification et de la coordination des tâches globales.

Tester le contenu et les méthodes

Test de l'opération du bras du robot: testez la précision de la saisie, la vitesse et la stabilité du bras robot dans un environnement de conteneur simulé.  Observez l'adaptabilité et l'efficacité opérationnelle du bras robotique en fixant différentes tailles, formes et poids des marchandises.

AGV Mobile and Positioning Testing: Testez la navigation autonome AGV, l'évitement des obstacles, la précision de positionnement et d'autres fonctions dans un environnement de chantier conteneur.  En définissant différents chemins et obstacles, vérifiez la stabilité et la fiabilité de l'AGV dans les environnements de travail réels.

Test de liaison du système intégré: liez le bras robotique avec AGV pour simuler les processus de chargement, de déchargement, de manipulation et de palettisation réels.  Évaluez la capacité de collaboration et l'efficacité du système global en définissant différents scénarios de tâches et exigences de rythme.

Après plusieurs cycles de test, le robot composite a bien fonctionné dans les opérations de conteneurs.  Le bras robotique peut saisir et placer avec précision les marchandises, l'AGV peut se déplacer et positionner de manière stable, la liaison globale du système est lisse et il peut effectuer efficacement les tâches de chargement, de déchargement et de manipulation des conteneurs.

Ce projet de test de conteneurs de robots composite a réussi à vérifier la faisabilité et les avantages des robots dans les opérations de conteneurs, jetant les bases d'applications à grande échelle à l'avenir.