Solution | Le robot guidé de vision 2D exécute un mouvement circulaire pour créer une ligne de production intelligente avec un processus de déblocation hautement automatisé

Contexte du projet:

Avec le développement rapide de l'automatisation industrielle, de plus en plus d'entreprises cherchent à mettre à niveau leurs lignes de production grâce à l'introduction de la technologie des robots intelligents.  Parmi eux, pour le processus de déburriage, Fuwei Intelligent utilise une vision 2D pour guider le robot pour effectuer un mouvement circulaire, ce qui peut non seulement améliorer l'efficacité de la production, mais également réduire les coûts de main-d'œuvre et améliorer la qualité des produits.  Cette solution vise à créer une ligne de production intelligente du processus de déborrement hautement automatisé.

Difficulté du projet:

Différentes pièces peuvent avoir des différences de forme, de texture, de conditions d'éclairage, etc., qui nécessitent une précision de positionnement visuel élevé;

Les robots doivent exécuter les trajectoires de mouvement circulaires pour effectuer des tâches de déburrition, ce qui nécessite que le système de contrôle des robots puisse calculer et ajuster la trajectoire de mouvement en temps réel;

La qualité du déburricule affecte directement la qualité des produits et l'efficacité des lignes de production.  Comment réaliser un processus de déburricule efficace et stable, en évitant les dommages à la pièce ou en laissant des terriers résiduels, est le problème clé qui doit être résolu dans le projet.

Solution:

1. Complétez la relation de transformation entre la position du produit dans le champ de vision de la caméra et la position du produit dans le système de coordonnées du robot par "étalonnage des yeux de la main";

2. En utilisant des points de guidage visuel ou des points d'enseignement du robot, la caméra peut capturer des images sur diverses surfaces de l'objet;

3. Utilisation des algorithmes de correction de la distorsion de l'image pour obtenir des changements d'image causés par la prise de vue sous différents angles;

4. Reconnaissance de la caméra 2D des positions des trous de produits;

5. Générez quatre points de coordonnées en fonction de la position du trou;

6. Le robot reçoit quatre points de coordonnées;

7 Le robot relie quatre points de séquence à travers la commande "mouvement circulaire" pour terminer la croisière circulaire;

Valeurs fondamentales:

Cette solution intègre un système de vision 2D, des robots de haute précision, des outils déburorisants et des systèmes de contrôle intelligents pour obtenir une reconnaissance précise, un positionnement et un débournage automatisé des pièces.  Le robot prévoit et exécute automatiquement une trajectoire de mouvement circulaire en fonction de la position et des informations de posture de la pièce fournie par le système de vision 2D pour terminer la tâche de déburriage.

La mise à niveau d'automatisation du processus de déburriage a été réalisée en intégrant le système de vision 2D, le système de robot et le système de contrôle intelligent.  Cette solution améliore non seulement l'efficacité de la production et réduit les coûts de main-d'œuvre, mais améliore également la qualité des produits et la sécurité des lignes de production.