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Composant composite robot icr30020-sv
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Composant composite robot icr30020-sv

Model:ICR30020-SV
Composant Composite Robot ICR30020-SV Conception modulaire hautement intégrée; Méthodes de conduite multiples: différentiel, différentiel à 4 roues, volant simple, volant double; Fonctions développées indépendamment des ordres d'auto-stopping pré-acceptant et de la combinaison des ordres; Intégration de robots et logiciels auto-développés: programmation à code zéro, Système de planification de production intelligente FAPS

Composant composite Robot ICR30020-SV Caractéristiques de performance:

Conception modulaire hautement intégrée;

Méthodes de conduite multiples: différentiel, différentiel à 4 roues, volant simple, volant double;

Fonctions développées indépendamment des ordres d'auto-stopping pré-acceptant et de la combinaison des ordres;

Intégration de robots et logiciels auto-développés: programmation à code zéro, Système de planification de production intelligente FAPS


Paramètres du produit :

Modèle de modèle
ICR30012-SV
Nom
Bibliothèque de luminaire à petite échelle robot de changement automatique
Taille du châssis AGV
1000 mm * 700 mm * 200 mm
Vitesse de navigation mobile du robot
≤ 1,4 m / s
Charge de travail
robot mobile
300 kg
Bras de robot
3-25 kg

Mode de communication

robot mobile
I0 / modbus / tcp / ip
Bras de robot
I0 / Modbus TCP / TCP / IP
Poids de robot composite
210 kg
Précision de navigation des robots mobiles
5 mm
Précision de positionnement répétitif des robots collaboratifs
0,02 mm-0,05 mm
La précision opérationnelle la plus élevée des robots composites
+ 0,2 mm (avec vision 3D) / ± 0,05 mm (avec vision 2D)
logiciel
Transfert avant
Méthode de navigation
Slam laser
Méthode de conduite
Différentiel à deux roues
Capacité d'escalade
20
Capacité de la batterie
48V / 52AH (Lithium ternaire)
Endurance complète
7h
Temps de charge (10-80%)
<2,5h
Fonction d'évitement des obstacles 3D
Configuration standard
Fonction de réveil de sommeil automatique
Configuration standard
Écran d'affichage HLM
Configuration standard
Fonction de charge automatique
Configuration standard
Vision 3D de l'effecteur final d'un bras robotique
Sélection facultative
Vision 2D de l'effecteur final d'un bras robotique
Sélection facultative
Autres capteurs au bout du bras robotique
Sélection facultative


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