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N ° 22, Hongyuan Road, Guangzhou, province du Guangdong, Chine
Composant composite Robot ICR30020-SV Caractéristiques de performance:
Conception modulaire hautement intégrée;
Méthodes de conduite multiples: différentiel, différentiel à 4 roues, volant simple, volant double;
Fonctions développées indépendamment des ordres d'auto-stopping pré-acceptant et de la combinaison des ordres;
Intégration de robots et logiciels auto-développés: programmation à code zéro, Système de planification de production intelligente FAPS
Paramètres du produit :
Modèle de modèle |
ICR30012-SV |
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Nom |
Bibliothèque de luminaire à petite échelle robot de changement automatique |
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Taille du châssis AGV |
1000 mm * 700 mm * 200 mm |
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Vitesse de navigation mobile du robot |
≤ 1,4 m / s |
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Charge de travail |
robot mobile |
300 kg |
Bras de robot |
3-25 kg |
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Mode de communication |
robot mobile |
I0 / modbus / tcp / ip |
Bras de robot |
I0 / Modbus TCP / TCP / IP |
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Poids de robot composite |
210 kg |
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Précision de navigation des robots mobiles |
5 mm |
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Précision de positionnement répétitif des robots collaboratifs |
0,02 mm-0,05 mm |
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La précision opérationnelle la plus élevée des robots composites |
+ 0,2 mm (avec vision 3D) / ± 0,05 mm (avec vision 2D) |
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logiciel |
Transfert avant |
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Méthode de navigation |
Slam laser |
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Méthode de conduite |
Différentiel à deux roues |
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Capacité d'escalade |
20 |
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Capacité de la batterie |
48V / 52AH (Lithium ternaire) |
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Endurance complète |
7h |
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Temps de charge (10-80%) |
<2,5h |
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Fonction d'évitement des obstacles 3D |
Configuration standard |
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Fonction de réveil de sommeil automatique |
Configuration standard |
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Écran d'affichage HLM |
Configuration standard |
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Fonction de charge automatique |
Configuration standard |
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Vision 3D de l'effecteur final d'un bras robotique |
Sélection facultative |
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Vision 2D de l'effecteur final d'un bras robotique |
Sélection facultative |
|
Autres capteurs au bout du bras robotique |
Sélection facultative |
Adresse
N ° 22, Hongyuan Road, Guangzhou, province du Guangdong, Chine
Tél
N ° 22, Hongyuan Road, Guangzhou, province du Guangdong, Chine
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