Cas de candidature | Solution pour l'application de démontage et d'empilement guidé par la vision machine 3D

Contexte du projet

Avec le développement rapide des industries du commerce électronique et de la logistique, l'innovation des méthodes de tri est devenue cruciale.  Le tri manuel traditionnel est non seulement inefficace et sujet aux erreurs, mais aussi coûteux.  Surtout dans le processus de déballage et de palettisation, en raison de la charge de travail élevée et du contenu monotone, l'efficacité et la vitesse des opérations manuelles ne sont souvent pas satisfaisantes.  Par conséquent, les systèmes de palettisation automatisés sont très attendus.  Cependant, les systèmes de palettisation automatisés traditionnels ne gèrent souvent que des marchandises régulières et uniques.  Cette limitation restreint gravement l'application de l'automatisation dans un plus large éventail de scénarios, en particulier dans le cas de matériaux entrants complètement aléatoires, où les méthodes d'enseignement manuel traditionnelles sont difficiles et inefficaces.

Pour résoudre ce problème, Fuwei Intelligent a lancé une solution de palette de bras robotique guidée par la vision machine.  Cette solution utilise une technologie avancée de vision industrielle pour permettre au bras robotique d'identifier, de saisir et de placer avec précision les produits de différentes formes et tailles, permettant des opérations de palettisation efficaces et précises, que les matériaux entrants soient en ordre.

Introduction du programme:

Dans la solution de palette de bras robotique guidée par la vision machine développée par Fuwei Intelligence, les caméras 3D jouent un rôle crucial.  Il est responsable de la capture d'informations de profondeur et d'images 2D haute définition de boîtes sur des palettes ou des ceintures de convoyeurs dans le cadre de la tâche.  Par la suite, ces informations de profondeur et les données d'image 2D ont été rapidement transmises au logiciel de plate-forme de contrôle de robot.  Ce logiciel de plate-forme intègre des algorithmes de vision 3D avancés et des algorithmes de planification de la trajectoire intelligente.  Parmi eux, l'algorithme de vision 3D combine l'apprentissage en profondeur AI et la technologie de segmentation des nuages ​​de points 3D pour localiser avec précision la position exacte de la boîte sur la palette ou le tapis roulant en très peu de temps.  L'efficacité et la précision de cet algorithme garantissent le progrès fluide des opérations de palettisation ultérieures.  Dans le même temps, l'algorithme de planification de la trajectoire intelligente est responsable du calcul du point de saisie optimal, du point de placement et du point de trajectoire.  Il prévoit le chemin de captification et d'empilement le plus rapide et le plus sûr pour le bras robotique en fonction de la forme, de la taille et des informations de position de la boîte.  Cela améliore non seulement l'efficacité des opérations de palettisation, mais assure également la stabilité et la sécurité du processus de fonctionnement.

Avantages du plan:

1. Adaptation flexible: Le système peut s'adapter à différents types de marchandises en fonction de différentes tailles, formes et exigences d'empilement, avec une forte flexibilité et une adaptabilité.

2. Améliorer l'efficacité: le système de déballage et de palettisation des boîtes en carton robot peut réaliser un travail continu et efficace, améliorant considérablement la vitesse et l'efficacité du déballage et de la palettisation des boîtes en carton.

3 Réduire l'intensité de la main-d'œuvre: les robots peuvent remplacer les opérations manuelles, réduire le travail physique des travailleurs, réduire l'intensité du travail et assurer la santé physique des travailleurs.

4. Améliorer la précision: la technologie de la machine Vision 3D peut identifier avec précision la position et la taille des boîtes en carton, la réduction des erreurs d'empilement et l'empilement non standard et l'amélioration de la précision opérationnelle.

5. Améliorer la sécurité: le fonctionnement du robot évite les risques de sécurité potentiels du fonctionnement manuel et assure la sécurité de l'environnement de travail.

Le système de palettisation guidé par Fuwei Intelligent Robot Vision Guided vise à résoudre le problème de l'incapacité à saisir des objets de forme inconnus ou un faible taux de réussite dans des environnements non structurés.  Sur la base des caméras 3D de haute précision pour capturer les informations d'image couleur 2D de l'objet et de l'environnement, combinées avec des données de nuage de points 3D, extraire avec précision le contour de bord de l'objet, compter sur des algorithmes intelligents pour filtrer le point de capture optimal et sortir le point de trajectoire optimal basé sur les contraintes environnementales définies dans le logiciel, améliorant la précision et la fiabilité du système global.  En utilisant ce système, les utilisateurs peuvent facilement faire face aux scénarios multi-SKU et entièrement aléatoires de déballage et de palettisation des matériaux, tout en répondant aux besoins du déballage automatisé et de la palettisation, améliorant encore l'efficacité de la production et la réduction des coûts de production.