Quelles sont les précautions pour maintenir les robots industriels?

Le cycle de maintenance et les précautions des robots industriels peuvent varier en fonction de facteurs tels que le modèle de robot spécifique, l'environnement d'utilisation et la charge de travail.  D'une manière générale, ce qui suit est quelques intervalles de maintenance courants et précautions:

Les précautions de maintenance pour les robots industriels sont les suivantes:

1 、 Maintenance de routine

1. Nettoyage et élimination de la poussière: Nettoyez régulièrement le boîtier, les bras, les articulations et les autres composants du robot pour éviter l'accumulation de poussière et de saleté. Utilisez un chiffon doux ou un aspirateur pour éliminer la poussière et évitez d'utiliser des agents de nettoyage contenant des produits chimiques.

2. Lubrification et entretien: Selon les exigences de lubrification du robot, ajoutez régulièrement une quantité appropriée d'huile de lubrification ou de graisse aux joints, aux roulements et autres composants pour assurer le fonctionnement normal et prolonger la durée de vie des parties mécaniques.

2 、 Inspection des composants clés

1. Câble et connexion: Vérifiez si la connexion du câble entre le robot et l'armoire de commande, les capteurs, etc. est ferme, sans dommage ni vieillissement. S'il est trouvé, il doit être remplacé ou réparé en temps opportun.

2. Réducteur et engrenages: Vérifiez si les composants de transmission tels que le réducteur et les engrenages du robot se déroulent en douceur, et s'il y a des bruits ou des vibrations anormaux. S'il y a une anomalie, la machine doit être arrêtée pour l'inspection et la maintenance en temps opportun.

3. Capteurs et actionneurs: Vérifiez si divers capteurs (tels que les capteurs de position, les capteurs de force, etc.) et les actionneurs (tels que les servomoteurs, les cylindres, etc.) du robot fonctionnent correctement pour garantir la perception et les capacités d'exécution du robot.

3 、 Inspection du système et étalonnage

1. Système de contrôle: Vérifiez si le système de contrôle du robot est stable et s'il existe des alarmes de défaut. Effectuez régulièrement des tests de sauvegarde et de récupération sur le système pour assurer l'intégrité des données et la fiabilité du système.

2. Calibration de précision: calibrer régulièrement la précision du robot, y compris la précision de position, la précision de positionnement répétée, etc. Utilisez des outils et méthodes d'étalonnage professionnels pour assurer un fonctionnement à haute précision du robot.

4 、 Normes de protection contre la sécurité et de fonctionnement

Dispositif de protection de la sécurité: Assurez-vous que les dispositifs de protection de sécurité du robot (tels que les boutons d'arrêt d'urgence, les clôtures de sécurité, etc.) sont intacts et peuvent fonctionner efficacement.

Normes de fonctionnement: Suivez strictement les normes de fonctionnement et les procédures de sécurité du robot pour éviter les accidents et les blessures causés par les opérations illégales.

Formation et certification: fournir une formation professionnelle et une certification aux opérateurs et au personnel de maintenance pour s'assurer qu'ils ont des compétences et des connaissances suffisantes pour fonctionner correctement et maintenir les robots.

Veuillez noter que ce qui précède ne sont que des précautions générales pour l'entretien des robots industriels. Les exigences de maintenance spécifiques peuvent varier en fonction du modèle de robot, de la marque et du scénario d'application.  Par conséquent, lors de l'exécution de la maintenance, il faut se référer au manuel de produit du robot, manuel technique ou consulter le personnel de support technique professionnel pour assurer l'exactitude et l'efficacité des travaux de maintenance.