Cas intelligente Fuwei | Double gripper guidé de caméra 3D pour profil en aluminium

Avec le développement rapide de la fabrication et l'amélioration continue du niveau d'automatisation, l'automatisation de la saisie et du traitement du profil en aluminium est devenue un défi technique majeur dans l'industrie.  Les profils en aluminium sont largement utilisés dans des champs tels que la construction, l'automobile, l'électronique, etc. en raison de leur poids léger, de leur résistance à la corrosion et de leur facilité de traitement.  Cependant, les diverses formes et tailles des profils en aluminium, ainsi que les exigences à haute efficacité sur la chaîne de production, rendent les méthodes de saisie manuelle traditionnelles incapables de répondre aux besoins de production.  Par conséquent, le développement d'une technologie de saisie de profil en aluminium efficace et précis est très importante pour améliorer l'efficacité de la production et réduire les coûts.

En réponse à ce défi, Fuwei Intelligent a lancé avec succès une solution pour la double caméra 3D de saisie de profils en aluminium avec son accumulation profonde dans le domaine de la technologie de guidage de vision 3D.  Cette solution réalise une identification et une saisie précises des pièces grâce au positionnement précis et à la rétroaction des données en temps réel des caméras 3D doubles, fournissant un fort support technique pour le traitement automatisé des profils en aluminium.

Difficulté du projet:

Il existe plusieurs types de produits qui nécessitent un système visuel pour identifier avec précision et localiser avec précision le profil d'aluminium cible, avec des exigences de haute précision.

Exigences du projet:

Prenez des photos avec un appareil photo, localisez et fournissez des informations coordonnées du profil en aluminium, et guidez la pince pour saisir le profil en aluminium.  Chaque fois que l'appareil photo visuel prend une photo, 6 profils en aluminium sont pris en même temps. Si le nombre de profils en aluminium dans le champ de vision ne répond pas à l'exigence de 6, les profils en aluminium existants (1-5) dans le champ de vision sont capturés.

Processus d'action global:

1 Déplacez la position du support, avec deux caméras 3D situées à chaque extrémité du produit, déclenchant les caméras 3D pour prendre des photos;

2 Prenez des photos avec un appareil photo 3D pour obtenir des informations de coordonnées aux deux extrémités du produit;

3 Le contrôleur effectue un traitement de calcul pour obtenir les informations du point de position de saisie du centre de produit;

4 Le contrôleur envoie les informations de position du support au PLC;

5 PLC Control Bracket capture les pièces en fonction des informations de position;

6 Pliez vers le processus suivant et répétez l'action.

Effet d'image des tests de laboratoire:

Solution:

Adoptant 1 ensemble de contrôleur intégré Fuwei ICD6064-V et 2 ensembles de caméras industrielles Fuwei Fuwei-I2370 3D

L'adoption des produits de positionnement visuel 3D de haute précision de Fuwei, une technologie de lumière structurée à rayures auto-développée, un algorithme de génération de nuages ​​de points, combinée à une technologie d'étalonnage et de reconnaissance de haute précision, de positionnement et de saisie de haute précision.  Forward Vision Visual Software a les avantages suivants: 1. Il peut être modularisé et programmé à l'aide de différents outils d'algorithme dans différents scénarios, et peut appeler directement des applications d'ingénierie typiques;  2. Il peut automatiquement effectuer l'étalonnage des yeux de la main en exécutant le programme Robot pour calculer automatiquement les résultats d'étalonnage des yeux de la main.  3. La planification des collisions est simple, importez simplement le modèle robot et le modèle de trame de matériau pour terminer la configuration, générer automatiquement des points de chemin et atteindre la saisie automatique.

Avantages de base:

Pendant le processus de saisie, l'algorithme de Fuwei Intelligent peut calculer automatiquement le point de saisie et la posture optimaux basés sur les données fournies par les deux caméras 3D.  Cela garantit que le robot peut maintenir la stabilité et la précision lors de la saisie du cadre, en évitant les dommages ou la défaillance causés par une mauvaise saisie.

De plus, les solutions de Fuwei Intelligent ont également une forte flexibilité et une adaptabilité.  Peu importe comment la forme et la taille du profil en aluminium et du changement de support, le système peut rapidement ajuster et optimiser pour assurer des opérations de saisie lisse.  Cette flexibilité permet aux solutions de Fuwei Intelligent d'être largement appliquées dans divers scénarios de saisie de profil en aluminium, en répondant aux besoins des différents clients.

Dans l'ensemble, Fuwei Intelligent a réussi à saisir précis des profils en aluminium en utilisant une double solution guidée par caméra 3D.  Ce cas démontre non seulement la capacité professionnelle de l'intelligence Fuwei dans la technologie de guidage visuel 3D, mais fournit également une référence et une inspiration utiles pour la mise en œuvre de projets similaires.