Fuwei Recyclage des robots composites de Fuwei, guidage de solution de chargement et de déchargement en acier magnétique

En tant que dispositif hautement intégré et intelligent, les robots composites ont également de larges perspectives d'application dans le domaine de la production d'acier magnétique.  À l'heure actuelle, de nombreuses entreprises de production magnétique en acier utilisent toujours des méthodes traditionnelles de chargement manuel et de déchargement, qui sont non seulement inefficaces mais aussi susceptibles des facteurs humains, conduisant à une qualité de produit instable.  Dans le même temps, avec l'intensification de la concurrence sur le marché, les entreprises ont des exigences de plus en plus élevées pour l'efficacité et la qualité de la production, et les méthodes de production traditionnelles ne sont plus en mesure de répondre à la demande du marché.  Le client est une industrie manufacturière intelligente et espère transformer les anciens robots en robots composites via l'intelligence Fuwei pour le chargement et le déchargement magnétiques en acier.

Points de douleur du chargement et du déchargement traditionnels de l'acier magnétique:

1 Dépendance élevée à l'égard de l'exploitation manuelle: les processus de coupe traditionnels reposent souvent fortement sur les opérations manuelles, y compris la manipulation, le positionnement et le placement de l'acier magnétique.  Cela augmente non seulement les coûts de main-d'œuvre, mais est également sensible aux facteurs humains, entraînant une précision opérationnelle et une efficacité instables.

2 Problèmes de sécurité opérationnelle: l'acier magnétique a un magnétisme fort, et s'ils fonctionnaient accidentellement manuellement, il peut provoquer des accidents de sécurité tels que l'adhérence à la main et l'impact, constituant une menace pour la sécurité des opérateurs.

3 Faible efficacité de production: En raison de la dépendance à l'égard du fonctionnement manuel, la vitesse et l'efficacité du chargement et du déchargement sont limitées, ce qui rend difficile la satisfaction des besoins de production à grande échelle et à haute efficacité.

4. Contrôle de qualité instable: le fonctionnement manuel peut entraîner un positionnement inexact et un placement inégal de l'acier magnétique, affectant ainsi la qualité du traitement ou de l'assemblage ultérieur.

5. Problèmes d'environnement de travail: Pendant le processus de chargement et de déchargement de l'acier magnétique, la pollution de l'environnement tel que la poussière et le bruit peut être générée, ce qui peut avoir un certain impact sur l'environnement de travail et la santé des opérateurs

Exigences du client:

Les robots composites terminent le chargement et le déchargement de deux types de produits

Exigence de rythme: Complétez le chargement de deux piles de produits en environ 80 secondes

Précision: comme indiqué sur la figure (avec guidage)

Taille du produit310 * 210 * 10 (à l'exclusion de l'acier magnétique)

Renovation Plan1 Robot composite

Remplacez le moteur:

Sélectionnez les moteurs haute performance qui correspondent à la structure du robot pour vous assurer que le couple de sortie et la vitesse répondent aux exigences pour la saisie et le déplacement de l'acier magnétique.

Le moteur doit avoir une fiabilité élevée et une durabilité pour s'adapter aux environnements de travail à long terme et à haute intensité.

Remplacer le contrôleur Servo:

Sélectionnez des contrôleurs Servo avec des algorithmes de contrôle de haute précision pour obtenir un contrôle précis du mouvement du moteur.

Le contrôleur Servo doit avoir une réponse rapide et des performances stables pour assurer la précision et la stabilité du robot lors de l'exécution d'actions complexes.

Navigation radar:

Équipé de capteurs radar de haute précision pour obtenir une navigation autonome et un positionnement des robots.

En balayant l'environnement environnant avec un radar, une carte environnementale est construite pour atteindre la planification du chemin et les fonctions d'évitement des obstacles.

Ceinture légère:

Installez les bandes lumineuses LED dans des parties clés du robot pour améliorer sa visibilité et sa reconnaissance.

La bande légère doit avoir une luminosité et une uniformité suffisantes pour assurer un éclairage efficace de l'environnement de travail dans différentes conditions d'éclairage.

Conférencier:

Installez un klaxon d'alarme pour sonner une alarme dans les situations d'urgence.

Pendant ce temps, les haut-parleurs peuvent être utilisés pour des invites vocales, facilitant l'interaction entre les opérateurs et les robots.

Gripper (avec caméra et autres capteurs):

Concevoir des pinces spécialisées personnalisées pour assurer la saisie stable et précise de l'acier magnétique.

Intégrer les caméras haute définition et la détection de la force, les capteurs tactiles et d'autres capteurs sur la pince pour obtenir une reconnaissance précise de l'acier magnétique et un contrôle de la force de saisie.

2 、 Zone de chargement

Guide de positionnement Groove:

Concevoir des machines à sous guide de positionnement pour guider l'acier magnétique dans des positions désignées, facilitant la saisie du robot.

La rainure de guidage doit avoir une précision et une stabilité suffisantes pour garantir que l'acier magnétique peut être placé avec précision en position prédéfinie.

Marque de positionnement de bureau:

Définissez des marques de position de positionnement clairs sur le bureau de la zone de chargement pour la reconnaissance du robot et le positionnement des points de saisie.

La marque doit avoir des caractéristiques claires et facilement reconnaissables pour garantir que le robot peut le reconnaître avec précision dans différentes conditions d'éclairage.

3 、 Zone de déchargement des matériaux

Marque de positionnement de l'équipement:

Configurez le positionnement des marqueurs de marque sur l'équipement de la zone de déchargement pour la reconnaissance des robots et le positionnement des points de placement.

La conception de la marque doit prendre en compte la structure et la taille de l'équipement pour garantir que le robot peut placer avec précision l'acier magnétique dans la position désignée.

Porte du panneau de commande électrique:

Installez les portes du panneau de commande électrique dans la zone de déchargement pour protéger les robots et les opérateurs contre les blessures accidentelles.

La porte du panneau de protection doit avoir une réponse rapide et des fonctions de clôture automatique pour s'assurer qu'elle peut se fermer automatiquement lorsque le robot fonctionne, empêchant le personnel d'entrer dans la zone dangereuse.

Contrôle électrique Push-Pull Slot:

Concevez une rainure coulissante à commande électrique pour pousser des équipements ou des plateaux avec de l'acier magnétique hors de la zone de déchargement.

La rainure coulissante doit avoir des performances de mouvement lisses et fiables pour garantir que l'acier magnétique ou l'équipement ne sera pas endommagé pendant le processus de poussée.

Grâce au plan de transformation ci-dessus, le robot composite sera en mesure d'obtenir un chargement automatique et un déchargement d'acier magnétique, améliorant l'efficacité de la production et la stabilité de la qualité.  Pendant ce temps, en optimisant la configuration de la disposition et de l'équipement des zones de chargement et de déchargement, le robot peut assurer une réalisation précise et efficace des tâches.